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融合视觉显著性的粒子滤波跟踪算法：原理、优化与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，视觉跟踪技术一直是重要的研究方向，它致力于在连续的图像序列中确定目标物体的位置和运动轨迹。随着计算机技术和图像处理技术的飞速发展，视觉跟踪技术在众多领域展现出了巨大的应用价值，成为实现智能化和自动化的关键技术之一。

在自动驾驶领域，视觉跟踪技术对于车辆的安全行驶至关重要。通过对周围车辆、行人以及交通标志等目标的实时跟踪，自动驾驶系统能够获取准确的目标位置和运动信息，从而做出合理的决策，如加速、减速、避让等，确保车辆行驶的安全性和稳定性。在智能视频监控方面，视觉跟踪技术可对监控场景中的人