RoboCup标准平台下NAO机器人：目标识别与自定位的关键技术与应用探索.docx

RoboCup标准平台下NAO机器人：目标识别与自定位的关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1RoboCup赛事及NAO机器人概述

RoboCup，即机器人世界杯足球赛，自1997年首次举办以来，已经迅速发展成为全球最具影响力的机器人竞赛之一。该赛事旨在通过模拟足球比赛场景，促进人工智能、机器人技术等多学科领域的发展与融合，其终极目标是在2050年前后实现完全自主的人形机器人足球队能够在国际足联规则下战胜人类世界杯冠军。这一宏伟目标吸引了来自全球60多个国家和地区的顶尖团队参与，推动了机器人技术在感知、决策、运动控制等方面的快速进步。

NAO机器