基于模糊控制的四轮转向车辆横向稳定性优化与仿真研究.docx

基于模糊控制的四轮转向车辆横向稳定性优化与仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

近年来，汽车行业取得了飞速发展，市场规模持续扩大。据相关数据显示，2023年全球市场汽车销量达到8918万台，中国汽车行业产销量继续呈现增长趋势，2024年1-11月，我国汽车产销分别完成2790.3万辆和2794万辆，同比分别增长2.9%和3.7%。随着人们生活水平的提高和汽车保有量的增加，消费者对汽车的性能和安全性提出了更高的要求。车辆的操控稳定性作为衡量汽车性能的重要指标之一，直接关系到驾乘人员的生命安全和驾驶体验。

四轮转向技术作为一种先进的汽车底盘控