焊接机器人编程及应用 第2版 教学大纲.pdfVIP

《焊接机器人编程及应用》课程教学大纲

Programmingandapplicationofweldingrobotcoursesyllabus

开课学期

课程编号

适用年级

xxxxXXXXXXXX

CoursenumberApplicablegradeOpeningSemester

学分理论学时实践学时

33216

CreditTheoreticalhoursPracticalhours

一、课程说(CourseDescription)

《焊接机器人编程及应用》是工业机器人技术和智能焊接技术等专业方向课程的必修课程，

通常在六学期或七学期开设。该课程主要包括工业(焊接)机器人系统组成与集成、系统运

动轴、点动坐标系、编程内容及方法、典型运动轨迹编程、动作次序编程和机器人焊接工艺条件

调控等内容。通过本课程的学习，学生将对以工业(焊接)机器人为代表的智能装备与生产线应

用有一个较为全面而深入的体验认知，为今后从事智能制造工程技术人员职业打下坚实基础。同

时，激发学生的爱国热情，培养学生积极投身国家智能制造专项建设、培养学生为建设制造强国

而奋斗的精神。

Programmingandapplicationofweldingrobotisacompulsorycourseforindustrialroboticsand

smartweldingtechnologywhichisusuallyopenedinthesixthorseventhsemester.Thecoursemainly

includesthesystemcompositionandintegrationofindustrial(welding)robotsystemmotionaxis

joggingcoordinatesystemprogrammingcontentandmethodtypicalmotiontrajectoiyprogramming

actionsequenceprogrammingandrobotweldingprocessconditionregulation.Through(hestudyofthis

coursestudentswillhaveacomprehensiveandin-depthexperienceespeciallytheapplicationof

intelligentequipmentandproductionlinesrepresentedbyindustrial(welding)robots.Thereforeitcan

layasolidfoundationforh〔efuturecareerofintelligentmanufacturingengineeringandtechnical

personnel.Atthesametimetostimulatestudentspatriotic