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AGV机器人仓储协同作业系统初步设计

1.引言

在全球电子商务浪潮的持续推动下，仓储物流行业正经历着深刻变革。消费者对配送时效和服务质量的期望值不断攀升，传统仓储模式在应对海量订单、高频次出入库以及多样化商品管理时，逐渐暴露出响应迟缓、错误率高和运营成本居高不下的结构性缺陷。据行业权威机构最新统计数据显示，超过65%的零售企业因仓储效率瓶颈导致客户满意度下降，其中订单处理延迟成为影响复购率的关键因素。在此背景下，自动化技术的深度应用已不再是可选项，而是企业维持市场竞争力的必然选择。AGV（AutomatedGuidedVehicle）机器人作为物流自动化