《机器人操作系统应用》课件——ROS传感器与URDF详解.pptxVIP

ROS传感器与URDF详解时间：20XX.XX

目录CONTENTS01概述04传感器集成07最佳实践02传感器消息类型05实际应用案例08总结03URDF基础06工具链支持

概述01

数据接口标准ROS提供统一的传感器数据接口标准。支持传感器类型支持多种类型传感器：激光雷达、摄像头、IMU等。数据处理功能实现传感器数据的标准化采集、处理和分发。整体解决方案为机器人感知提供完整解决方案。ROS传感器生态系统

XML格式的机器人建模标准。格式类型描述机器人物理结构、运动学、视觉属性。描述内容统一机器人描述格式（UnifiedRobotDescriptionFormat）定义ROS中机器人模