一种全地面起重机悬架自动控制系统设计.docxVIP

MECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEERMECHANICAL

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种全地面起重机悬架自动控制系统设计

范志勇

（长沙中联恒通机械有限公司，长沙410100）

摘要：阐述了全地面起重机底盘悬架系统的主要构成，介绍了悬架系统的液压控制系统设计及悬架自动调平电气控制系统的设计。

摘要：阐述了全地面起重机底盘悬架系统的主要构成，介绍了悬架系统的液压控制系统设计及悬架自动调平电气控制系统的设计。

关键词：全地面起重机；悬架；油缸;接近传感器；自动调平

中图分类号:TH29 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）08原园117原园3

(ZoomlionHengtongMachineCo.,Ltd.,Changsha410100,China)

Abstract:Thispaperexpoundsthemaincomponentsofall-terraincranechassissuspension,mainlyintroducesthedesignofhydraulicsystemandautomaticlevelingelectricalcontrolsystem.

Keywords:allterraincrane;suspension;cylinder;proximitydetector;automaticleveling

悬架油缸图1

悬架油缸

图1底盘悬架结构

全地面起重机是一种兼有越野起重机和汽车起重机特点的特种装备。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又能在狭小和崎岖、泥泞路面行驶作业。通常全地面起重机具有快速行驶、多桥驱动、多轮转向、离地间隙大、爬坡能力强等特点，在工程应用领域发挥了巨大的作用[1]。

随着时代的发展，客户不仅注重全地面起重机的使用性能、可靠性，也更加注重产品的操控性和舒适性。全

地面起重机要满足良好的驾驶、乘坐舒适性能，其悬架刚度必须能够随路面工况变化而不断进行自我调整。通用的起重机悬架系统中是通过钢板弹簧连接车架与车桥，其承载质量与悬架的变形量之间呈一定的线性关系，当承载质量增大时，悬架挠度也增大，其固有振动频率也增大，乘坐的舒适性降低。因此，悬架系统作为全地面起重机底盘的一项关键技术，在产品的设计和生产过程中不可或缺。悬架系统一方面可使底盘多轴之间保持平衡，另一方面还具有减小车辆制动前倾，增加车辆侧倾刚度，锁定悬架，调节车架高度等功能。因此，开发一种既能控制悬架的刚、柔性，调节车架高度，又能一键式自动调平与悬架连接的车架的电液自动控制系统具有重要的意义。

悬架系统

全地面起重机底盘悬架系统主要包括底盘悬架、液压系统、电气系统等部件。底盘悬架主要由推力杆总成和悬架油缸等部件组成。底盘悬架结构如图1所示。液压系统主要由液压泵、过滤器、控制阀组、悬挂阀组等部件组成。悬架油缸的主要作用是一方面可调节车架高度、增强起重机的行驶通过性；另一方面可以减缓起重机在不平

路面行驶时传给车架的冲击，提高乘车舒适性。起重机在

时，将悬架油缸的有杆腔和无杆腔油路进行联通，可将悬架设置为柔性状态。

悬架液压系统的设计

悬架液压系统主要是通过液压油、管路系统和控制阀组等元件，将液压能量作用于悬架油缸，推动油缸活塞杆的运

动，从而达到调节悬架姿态的目的。系统主要由液压泵、过滤器、控制阀组、悬挂阀组等部件组成。本文所设计悬架系统液压原

进行轮胎辅助支撑作业时，可通过锁定悬架油缸的伸缩，将悬架锁定为刚性，增强起重机的安全性。起重机在行驶

理如图