无人系统在工业与城市治理中的应用场景创新与扩展研究.pdfVIP

无人系统在工业与城市治理中的应用场景创新

与扩展研究

目录

1.内容概览2

1.1无人系统的定义及其发展历程2

1.2工业与城市治理中无人系统的应用现状5

1.3本研究的创新与扩展目标8

2.工业应用场景创新9

2.1机器人在装配线上的应用9

2.2无人机在物流配送中的应用13

2.33D打印技术的应用14

3.城市治理场景扩展研究16

3.1无人机在城市安防中的应用16

3.2无人机在环保监测中的应用18

3.2.1环境污染监测21

3.2.2空气质量评估24

3.2.3自然灾害预警25

3.3机器人技术在城市基础设施维护中的应用30

3.3.1公共交通系统维护33

3.3.2垃圾分与回收35

3.3.3水务管网检测37

4.无人系统的关键技术研究与进展40

4.1机器人感知技术40

4.2无人机通信技术43

4.3无人系统控制技术45

5.伦理与法律问题49

5.1无人系统的隐私保护50

5.2无人系统的安全与可靠性51

5.3伦理与法律规范57

1.内容概览

1.1无人系统的定义及其发展历程

进入21世纪以来，无人系统（UnmannedSystems,简称UxS,其中”x”代表平台

型，如UAV指无人机，UUV指无人水下航行器等）凭借其灵活性、自主性、低成本（部

分应用场景下）以及威慑力，已渗透到国计民生的各个领域，并在工业生产与城市管理

诸多方面展现出巨大的应用潜力与变革力量。要深入探讨无人系统在工业与城市治理中

的应用场景创新与扩展，首先必须对其核心概念有清晰的认识，并回顾其演变轨迹。

（一）无人系统的定义界定

从广义上讲，无人系统是指无需人工在平台上直接操作，依靠自身搭载的传感器、

导航系统、任务载荷以及控制终端等，完成预定任务或基于预设算法/人工智能自主执

行特定功能的自动化或自动化系统。这些系统通常由地面控制站远程指挥、固定或移

动的通信网络进行数据传输与指令交互，或具备一定的自主决策能力。值得注意的是，

“无人”并非绝对意义上的“无需人”参与，在很多情况下，“人”仍然是系统设计、

任务规划、监督决策以及异常处理的关键角色。在务必遵循的安全框架与操作规程下,

无人系统旨在优化作业流程、降低人力风险、提升响应效率、拓展作业边界。

(二)无人系统的发展历程回顾

无人系统的发展并非一蹴而就，而是历经了多个阶段的演进与融合，技术创新是推

动其发展的核心驱动力。其发展历程大致可划分为以下几个关键时期:

◎表格：无人系统发展历程简表

发时

展间

主要技术特点核心形态与早期应用挑战与状况

阶节

段点

20

世

孕飞行原理探索、技术不成熟，应

纪

育初步的遥控技术用范围窄，多限

初空中风筝、早期的无人遥控飞行器

rr-实验；主要依赖于军事领域，稳

明

至(ORBs),主要用于军事侦察。

芽外部-放的通信链定性与可靠性

50

期路。差。

年

代

初50射频遥控技术应

军用无人机(靶机、侦