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无人交通体系在综合立体交通中的应用研究

目录

1.内容概括2

2.无人交通体系概述2

2.1无人交通体系定义2

2.2无人交通系统组成4

2.3无人交通技术要点7

2.4无人交通发展趋势9

3.综合立体交通体系分析10

3.1综合立体交通概念10

3.2综合立体交通结构14

3.3综合立体交通特点15

3.4综合立体交通挑战16

4.无人化技术在综合立体交通中的应用21

4.1自动驾驶技术集成21

4.2无人化轨道交通22

4.3智能交通管理系统26

4.4多模式交通协同控制27

5.无人交通体系在综合立体交通中的融合策略29

5.1融合模式设计29

5.2平台技术整合31

5.3运机制优化34

5.4安全保障措施37

6.实证研究与案例分析41

6.1国内外典型应用案例41

6.2案例技术路线比较42

6.3案例效果评估47

6.4案例启示与不足49

7.无人交通体系在综合立体交通中的挑战与对策52

7.1技术瓶颈分析52

7.2政策法规完善56

7.3标准化体系建设57

7.4社会接受度提升60

8.结论与展望62

1.内容概括

2.无人交通体系概述

2.1无人交通体系定义

无人交通体系(UnmannedTrafficSystem,UTS)是指基于人工智能、物联网、高

精度感知与控制等技术，通过系统化集成无人载具(如无人驾驶汽车、无人机、无人船

舶等)、智能基础设施与协同管控平台，实现自主运、智能调度与高效协同的新型交

通形态。其核心目标是提升交通效率、安全性与资源利用率，并降低人力与能耗成本。

该系统不仅涵盖单一无人载具的智能为，更强调多模态无人载具在立体空间中的协同

与互联。

从技术架构上，无人交通体系可分为以下三个层次（见【表】）:

◎【表】无人交通体系的技术架构层次

层次名称主要功能关键技术组成

感知与执环境感知、定位导航、障碍物识别、激光雷达、多传感器融合、SLAM、［Wj精

层自主决策与控制度地内容、V2X通信

网络与通提供低延时、高可靠的数据传输与

5G/6G、C-V2X、卫星通信、边缘计算

信层交互能力

平台与调资源协同分配、路径规划、运监云计算、AI调度算法、数字挛生、交通

度层控与系统优化大脑

-Tn-

/二产(兄0),%(*))

-t=0i-l-

其中（％（*））表示载具（，）在时刻0）的动作决策，（。为成本函数。约束条件包括动态

避障、交通规则、能源限制等。

无人交通体系具备以下典型特征：

•自主性：载具具备环境感知与自主决策能力。

•协同性：多设备间通过通信网络实现协作避障与队列控制。

•集成性：支持“空一地一水”多维度立体交通整合。

•自适应：系统可响应实时交通状态并动态调整运策略。

该体系是智慧交通系统（ITS）在无人化与自动化方向的重要演进，也是构建未来

综合立体交通网络的关键组成部分。

2.2无人交通系统组成

无人交通系统(UnmannedTransortationSystem,UTNS)是由多个子系统组成的

复杂网络，这些子系统协同工作以实现高效、安全、智能的交通流动。以下是无人交通

系统的主要组成部分：

(1)车辆系统

车辆系统是无人交通系统的基础，包括自动驾驶汽车(AutonomousVehicles,A