《智能网联汽车概论》课件——组合导航的认知.pptx

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2026-01-15 发布于福建
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《智能网联汽车概论》课件——组合导航的认知.pptx

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组合导航的认知新汽车新技术改革新车辆工程系诚毅和悦精卓智行1

车辆工程系诚毅和悦精卓智行2

第一部分组合导航的基本概念车辆工程系诚毅和悦精卓智行3

导航定位是负责实时提供智能网联汽车的运动信息，包括位置、速度、姿态、加速度、角速度等，一般采用的是多传感器融合定位的方式。智能网联汽车的导航定位通过全球卫星定位系统（GPS）、北斗卫星导航定位系统（BDS）、惯性导航系统、视觉SLAM、激光雷达SLAM等，获取车辆的位置和航向信息。一、组合导航的基本概念1.导航定义车辆工程系诚毅和悦精卓智行4

绝对定位：是指通过GPS或BDS实现，采用双天线，通过卫星获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息。相