《无人机飞行操控技术》项目四垂直起降固定翼无人机飞行操控_全屏16：9.pptxVIP

项目引入随着科技的不断发展，垂直起降固定翼无人机在更多的领域得到应用，为人类的生产和生活带来更多的便利和效益，更带来了全新的发展机遇。由于无人直升机存在着飞行速度慢、任务空间半径小的问题，而固定翼无人机虽然速度快、任务空间半径大，但是不能实现垂直起降的功能，对于起飞场地也有要求，在使用上会受到极大限制。垂直起降固定翼无人机能够在有限的场地内实现灵活起降，也可以达到快速飞行的目的，极大地弥补了无人直升机和固定翼无人机的短板，能更灵活地完成飞行任务。想要从事无人机商业飞行的人员，尤其是需要进行长航时、远距离、高技术的无人机作业项目人员，学好垂直起降固定翼无人机操控技术将会为自己带来更多的就业机会和发展空间。

学习目标掌握垂直起降固定翼无人机飞行操控要点；了解垂直起降固定翼无人机飞行操控注意事项；能够进行垂直起降固定翼无人机起飞与降落、水平运动、直线往返和四面悬停基础飞行操作；能够进行垂直起降固定翼无人机转弯五边航线、360°自旋、低空通场、水平圆形航线和水平8字进阶飞行操作。

思政要点职业教育是我国教育体系的重要组成部分，坚持理论与实践相结合，着重培养学生分析和解决问题的能力，是培养高素质技能型人才的基础。课程教学中采用理论与实践相结合的方式，有助于帮助学生掌握马克思主义世界观和方法论，深刻理解新时代中国特色社会主义思想，培养学生探索未知、追求真理、勇攀科学高峰的责任感和使命感，培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当。

CONTENTS目录01飞行操控要点分析02飞行操作

飞行操控要点分析01Partone

垂直起降固定翼无人机飞行操控分为多旋翼模式和固定翼模式两部分。垂直起降固定翼无人机飞行模式

解锁及启动电动机操作垂直起降固定翼无人机解锁有遥控器和地面站两种解锁方式，遥控器解锁及启动电动机的流程和操作与多旋翼无人机解锁及启动电动机操作相同。地面站解锁是在完成“设置降落点”后，“设置降落点”按钮变为“解锁（起飞）”按钮，当航灯状态为绿色慢闪或地面站飞行仪表显示“准备就绪”，可以点击“解锁（起飞）”进行解锁，按弹出警告检查无人机，检查完成后点击“确定”，地面站将弹出任务信息预览窗口，预览完成后点击“确定”，无人机旋翼部分螺旋桨开始低速旋转并逐渐进入到怠速状态。多旋翼模式飞行操控要点

上升飞行操作解锁之后，缓慢推动遥控器油门摇杆，垂直起降固定翼无人机在旋翼部分螺旋桨的带动下开始缓慢上升，油门摇杆回中，无人机立即实现悬停，继续推动油门摇杆，无人机将继续上升。下降飞行操作下降飞行时，缓慢下拉遥控器油门摇杆，无人机开始下降，油门摇杆回中，无人机立即实现悬停。多旋翼模式飞行操控要点

前进飞行操作无人机在空中悬停时，推动遥控器升降舵摇杆，即可向前移动，升降舵摇杆回中，无人机立即实现悬停。后退飞行操作无人机在空中悬停时，下拉升降舵摇杆，即可向后移动，升降舵摇杆回中，无人机立即实现悬停。多旋翼模式飞行操控要点

0102无人机在空中悬停时，向右拨动副翼摇杆，无人机即可向右平移，副翼摇杆回中，无人机立即实现悬停。右平移飞行操作无人机在空中悬停时，向左拨动副翼摇杆，无人机即可向左平移，副翼摇杆回中，无人机立即实现悬停。左平移飞行操作多旋翼模式飞行操控要点

01左转向飞行操作无人机在空中悬停时，向左拨动方向舵摇杆，即可向左旋转，方向舵摇杆回中，无人机将保持当前朝向。02右转向飞行操作无人机在空中悬停时，向右拨动方向舵摇杆，即可向右旋转，方向舵摇杆回中，无人机将保持当前朝向多旋翼模式飞行操控要点

滚转飞行操作在进行滚转操作时，将遥控器上的副翼摇杆向左或向右拨动，控制无人机进行滚转。需要注意的是，整个过程中始终向左或向右压副翼摇杆，直到无人机再次回到正飞状态即可。固定翼模式飞行操控要点

俯仰飞行操作在进行俯仰操作时，将遥控器上的升降舵摇杆推动或下拉，控制无人机俯仰。需要注意摇杆的推拉幅度要适度且需时刻观察无人机的俯仰角度，以免俯仰角度过大导致无人机失速。是，整个过程中始终向左或向右压副翼摇杆，直到无人机再次回到正飞状态即可。固定翼模式飞行操控要点

在进行偏航操作时，需要向左或向右拨动遥控器的方向舵摇杆，控制无人机偏航。注意摇杆的拨动幅度要适度且需时刻观察无人机的偏航角度，通常情况下，方向舵需和副翼一起使用来控制无人机的协调转弯。偏航飞行操作固定翼模式飞行操控要点

速度加减飞行操作在进行偏航操作时，需要向左或向右拨动遥控器的方向舵摇杆，控制无人机偏航。注意摇杆的拨动幅度要适度且需时刻观察无人机的偏航角度，通常情况下，方向舵需和副翼一起使用来控制无人机的协调转弯。固定翼模式飞行操控要点

检查起降场地及周围环境是否适合作业及起降场地是否合理。选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地，