机械设计手册 第六版 第5卷_1441-1530.pdfVIP

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２４３双活塞气缸对工件的抓取和输送

表２３⁃４⁃３６

１—推进缸；２—滚子传送带（连接传送带）；

３—插入气缸；４—装有弹簧的棘爪；５—进料器；

６—摆动气缸；７—输出槽；８—直线摆动组合单元；

９—堆料架；１０—直线单元；１１—夹具；

１２—夹紧装置；１３—机床

应用

原理

缓冲存储的任务就是缓解生产线上机器和机器间的不协调，提供一种较为松弛的连接，这种连接在个别机器出现故障的

情况下可发挥巨大的作用。上图所示为一个缓冲存储从传送带接取条状工件（例如，直径在１０～３０ｍｍ之间，长为１５０～

６００ｍｍ），并暂时储存在中间料架中，在需要的时候，把工件输出到加工机器中。所有的动作可全部由气动组件完成。从滚

子传送带推过来的工件通过插入气缸将其送入到堆料架中存储，当工件从堆料架中移出的时候，工件被一摆动供料设备分

开，并通过一个三轴机械手输送到下一个机器中，系统的循环时间大约为５ｓ

适用①紧凑型气缸；②标准气缸；③安装脚架；④叶片式摆动气缸；⑤双活塞气缸；⑥平行气爪；⑦接近开关；⑧单气控阀；⑨安

组件装附件；⑩管接头

２４４中间耳轴型标准气缸在自动化车床的供料应用

表２３⁃４⁃３７

１—圆形工件的料架；２—工件（未加工）；

３—气缸（尾部带耳轴型气缸）；４—四连杆机构（双摇杆）；

５—出料斜槽；６—加工完的工件；７—供料用气缸；

８—夹具；９—刀具滑块；１０—供料设备；

１１—出料装置；１２—摆动关节；１３—杠杆

应用

原理

上图所示为自动车床的供料和出料机构。Ｖ形的高度可调，托架从料架中取出一个未加工的工件，并把工件输送到机床

主轴的中心。为了实现这个目标，采用一个带尾部耳轴气缸，通过曲柄机构把工件从出料斜槽５中取出送入夹具８中，在

这个位置被一个凸轮（未显示）推进到夹具中，加工完后，工件落入出料托盘中，通过一个带中间耳轴气缸，把托盘随后向

输出斜槽倾斜。整个设备是装在一个基座上的，并与机器上工具的区域连接。在加工过程中，工件托架必须要转到一个离

开加工碎屑的位置

适用①标准气缸（带尾部耳轴或带中间耳轴）；②接近开关；③安装脚架；④双耳环；⑤单向流量阀；⑥耳轴支座；⑦安装附件；

组件⑧管接头

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２４５标准气缸在螺纹滚压机供料上的应用

表２３⁃４⁃３８

１—可调升降块；２—滚子传送机料架；

３—工件（未加工）；４—硬质支撑臂；

应用５—气缸；６—固定的导向块；

原理７—螺纹滚压工具；８—供料可移动部件

滚压螺纹是一种很有效的无切