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行星轮系
主讲教师：王朋
行星轮系传动比计算
CONTENTS
目录
01
练习
02
一、行星轮系传动比计算
给周转轮系施以附加的公共转动－nH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动，但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。
反转原理
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一、行星轮系传动比计算
将整个轮系机构按－nH反转后，各构件的角速度的变化如下:
构件
原转速
转化后的转速
1
n1
2
n2
3
n3
H
nH
nH1＝n1－nH
nH2＝n2－nH
nH3＝n3－nH
nHH＝nH－nH＝0
转化后，系杆变成了机架，行星轮系演变成定轴轮系
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