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云边协同架构下矿山全生命周期智能控制优化研究

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、云边协同架构及相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1云边协同架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2矿山全生命周期管理理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3智能控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4矿山安全与环境保障理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、基于云边协同的矿山智能控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2云端平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3边缘节点部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.4通信网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

四、矿山关键环节智能控制优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1采矿环节智能控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2运输环节智能控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.3通风环节智能控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.4供配电环节智能控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.5矿山安全智能监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.6矿山环境智能监测与保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

五、系统实现与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.1系统开发与平台实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.2实验场景构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.3典型应用场景实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.4实验结果分析与对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

6.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

6.2未来研究展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

一、文档综述

1.1研究背景与意义

随着工业4.0与“双碳”战略的深入推进，传统矿山开采模式正面临资源利用率低、能耗高、安全风险大、管理粗放等系统性挑战。尽管近年来数字化、智能化技术在矿山领域逐步渗透，但多数系统仍局限于单点优化或局部闭环控制，难以实现从勘探、开采、运输到生态修复的全链条协同优化。特别是在地质条件复杂、作业环境动态多变的矿山场景中，单一云平台或本地边缘系统均存在明显短板：云端计算能力强大但响应延迟高，边缘端实时性强却算力受限，二者割裂导致决策滞后、资源调度失衡、异常响应迟缓。

在此背景下，云边协同架构（Cloud-EdgeCollaborationArchitecture）以其“边缘近端响应、云端全局优化”的融合优势，为破解矿山全生命周期智能管控难题提供了新路径。该架构