成都医学院《机器人运动学控制》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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成都医学院

《机器人运动学控制》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、某机械结构需要传递较大的扭矩，同时要求两轴的轴线有一定的夹角，应选用哪种联轴器？（）

A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性套柱销联轴器

2、某一复杂机械零件需要进行三维建模和仿真分析，以下哪种软件应用较为广泛？（）

A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG

3、在机械精度设计中，形位公差包括形状公差、位置公差和跳动公差。圆度公差属于：（）

A.形状公差B.位置公差C.跳动公差D.以上都不是

4、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）

A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构

B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构

C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动

D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合

5、在机械精度设计中，已知一个孔的尺寸为Φ80H8，请问其公差带的大小和位置是怎样的？（）

A.公差带大小为0.046mm，下偏差为0，上偏差为+0.046mm

B.公差带大小为0.039mm，下偏差为0，上偏差为+0.039mm

C.公差带大小为0.054mm，下偏差为0，上偏差为+0.054mm

D.公差带大小为0.075mm，下偏差为0，上偏差为+0.075mm

6、在机械制造中，以下哪种特种加工方法常用于加工高硬度、复杂形状的零件？（）

A.电火花加工B.电解加工C.激光加工D.超声波加工

7、机械工程中的润滑对机械零件的寿命和性能有重要影响。以下关于润滑的说法中，错误的是？（）

A.润滑可以减少摩擦、降低磨损、冷却零件

B.润滑油的粘度越大，润滑效果越好

C.润滑方式有油润滑和脂润滑等，应根据零件的工作条件选择合适的润滑方式

D.定期更换润滑油和润滑脂可以保证润滑效果，延长零件的寿命

8、在机械系统的可靠性设计中，可靠度是衡量系统可靠性的重要指标。若一个系统由两个相互独立的子系统组成，子系统的可靠度分别为R1和R2，则整个系统的可靠度为：（）

A.R1+R2

B.R1×R2

C.1-(1-R1)(1-R2)

D.以上都不是

9、在机械传动系统中，链传动的多边形效应会影响传动的平稳性。已知链轮转速较高，为了减小多边形效应，应采取什么措施？（）

A.增大链轮齿数

B.减小链轮齿数

C.增大链节距

D.减小链节距

10、某机械零件的表面需要进行强化处理，以提高其疲劳强度。可以采用的方法有喷丸处理、滚压加工和高频淬火，哪种方法的效果最显著？（）

A.喷丸处理B.滚压加工C.高频淬火D.效果相同

11、机械工程中的公差与配合是保证零件互换性的重要基础。以下关于公差与配合的说法中，错误的是？（）

A.公差是允许尺寸的变动量，分为标准公差和基本偏差

B.配合分为间隙配合、过盈配合和过渡配合三种类型

C.基孔制中，孔的基本偏差为下偏差，且为零

D.选择公差与配合时，应根据零件的功能要求、加工工艺和成本等因素综合考虑

12、在机械设计中，为了降低成本，提高产品的竞争力，应遵循哪些设计原则？（）

A.标准化B.系列化C.通用化D.以上都是

13、某机械结构中，需要使用一个滚动轴承来承受径向和轴向的联合载荷，并且转速较高。以下哪种类型的滚动轴承最适合？（）

A.向心球轴承B.推力球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承

14、某机械零件采用铸造工艺制造，已知铸件的壁厚为20mm，为了防止产生缩孔和缩松缺陷，请问在设计时应采取什么措施？（）

A.增加冒口

B.安放冷铁

C.采用同时凝固原则

D.采用顺序凝固原则

15、在机械加工工艺规程的制定中，定位基准的选择非常关键。若选择粗基准时，应遵循以下哪个原则？（）

A.基准重合原