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第6章全自动钢管表面除锈机PLC控制系统工程应用编程301
5）在手动操作和返回原位情况下，禁止进行状态转换，按下启动按钮，在状态转
换器禁止复位。
6）PLC启动时，用开机初始化脉冲M71使M574得电自保持，直到按下启动按钮。
（4）油泵起停程序
1）在YA～YA电磁阀失电的情况下，YA卸压电磁阀得电，使油泵电动机在卸
1140
压轻载状态下起动运转。
2）油泵起动时，当YA～YA中有一个得电时YA均失电，使各液压缸在高压油
1140
的推动下正常工作。
油泵起停控制程序如图6-17所示。
图6-17油泵起停控制程序
（5）故障诊断及报警程序为保护系统安全可靠运行，本系统设置了功能很强的
故障诊断和系统保护及报警程序，如图6-13所示。主要包括：
1）料送出延时1s接料不到位时，不停机仅报警。
2）除锈过程中，纵机左、右行进到各支承缸，不发信号，支承缸不下降保护。
3）支承缸虽下降，但下降不到底保护。
4）尾座顶不到位保护。
5）限位保护。纵向溜板和横向拖板至两终点时，故障停机报警。
6）当电动机过热时停机报警。
7）急停时停机报警。
8）手动操作时，手动灯亮；自动操作时，自动灯亮。
9）支承缸下降次数的信号选择。
3·手动操作程序
手动操作的梯形图程序如图6-18所示。
302机床电气PLC编程方法与实例
图6-18手动操作的梯形图程序
第6章全自动钢管表面除锈机PLC控制系统工程应用编程303
图6-18手动操作的梯形图程序（续）
1）1＃～5＃缸在纵进、纵退、停止情况下，可单独升降，也可同步升降。
2）在纵进、纵退条件下，由相应接近开关控制升降。
3）其他启停由相应按钮操作。
304机床电气PLC编程方法与实例
4·返回原位程序
返回原位程序如图6-19所示。全自动工作开始必须返回原位，才能开始工作。
图6-19返回原位程序
第6章全自动钢管表面除锈机PLC控制系统工程应用编程305
5·全自动操作程序
全自动操作程序的流程框图如图6-20所示，其梯形图程序如图6-21所示。
图6-20全自动操作程序的流程框图
306机床电气PLC编程方法与实例
图6-21全自动操作程序的梯形图程序
第6章全自动钢管表面除锈机PLC控制系统工程应用编程307
图6-21全自动操作程序的梯形图程序（续一）
308机床电气PLC编程方法与实例
图6-21全自动操作程序的梯形图程序（续二）
6·5操作使用说明
6·5·1电源
1）本机电源采用三相四线制供电，设备必须可靠接地。
2）合上三相自动断路器QS，电源指示灯亮。
3）PLC的电源接通，PLC上相应指示灯亮。
4）合上滑差电动机调速装置电源开关，装置上的电源指示灯亮。
5）接近开关的电源装置接通，其电源指示灯亮。
6·5·2模拟操作
1）按操作控制台上的各手动操作控制按钮，首先模拟手动操作运行。
2）按PLC运行开关，PLC置于运行状态。
3）按相应操作按钮，观察相应输入输出指示灯是否正确。在模拟操作正确无误的
第6章全自动钢管表面除锈机PLC控制系统工程应用编程
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