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196机床电气PLC编程方法与实例
第4章用翻译法进行机床电气PLC编程的实例197
198机床电气PLC编程方法与实例
第4章用翻译法进行机床电气PLC编程的实例199
但由于58区接触器KM继续通电闭合，因而电动机M继续正转。随着横梁的进
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一步夹紧，电动机M的电流增大。电流继电器KA吸合动作，接触器KM失电释放，
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横梁放松夹紧电动机M停止正转，完成横梁上升控制过程。
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2）横梁下降控制。当需要横梁下降时，按下51区中的横梁下降起动按钮SB，中
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间继电器K线圈通电闭合，接触器KM通电闭合并自锁。横梁放松夹紧电动机M通
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电反转，使横梁放松。横梁放松后，行程开关ST在59区中的常闭触点断开，接触器
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KM失电释放，横梁放松夹紧电动机M停止反转。行程开关ST在52区中的常开触点
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闭合，接触器KM通电闭合，横梁升降电动机M反向运转，带动横梁下降。当横梁下
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降到要求高度时，松开横梁下降起动按钮SB，横梁停止下降。接触器KM接通横梁放
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松夹紧电动机M的正转电源，交流电动机M正向起动运转，使横梁夹紧。继而接触
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器KM通电闭合，电动机M起动正向旋转，带动横梁作短暂的回升后停止上升，然后
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横梁进一步夹紧。
（3）工作台自动循环控制电路工作台自动循环控制电路分为慢速切入控制、工
作台工进速度前进控制、工作台前进减速运动控制、工作台后退返回控制、工作台返回
减速控制、工作台返回结束并转入慢速控制等。
工作台自动循环控制主要通过安装在龙门刨床工作台侧面上的四个撞块A、B、C、
D按一定的规律撞击安装在机床床身上的四个行程开关ST、ST、ST、ST，使行程开
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关ST、ST、ST、ST的触点按照一定的规律闭合或断开，从而控制工作台按预定的
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要求进行运动。
（4）工作台步进、步退控制工作台的步进、步退控制主要用于在加工工件时调
整机床工作台的位置。
当需要工作台步进时，按下62区中的工作台步进起动按钮SB，工作台步进；松
8
开按钮SB，工作台可迅速制动停止。
8
当需要工作台步退时，按下68区中的工作台步退起动按钮SB，工作台步退；松
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开按钮SB，工作台也可迅速制动停止。
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（5）刀架控制电路在龙门刨床上装有左侧刀架、右侧刀架和垂直刀架，分别
由交流电动机M、M、M拖动。各刀架可实现自动进给运动和快速移动运动，由装
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