WO2025140312A1 自动避障投影方法、装置、投影仪及计算机可读存储介质 （深圳小湃科技有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/140312A1

(51)国际专利分类号：

H04N9/31(2006.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/142308

(22)国际申请日：2024年12月25日(25.12.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311864487.32023年12月29日(29.12.2023)CN

(71)申请人：深圳小湃科技有限公司(SHENZHENXIAOPAITECHNOLOGYCO.,LTD.)[CN/CN];中国广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道008号创维大厦A806518000(CN)。

(72)发明人：王晓晖(WANG,Xiaohui);中国广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道008号创

中国广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道008号创维大厦A806518000(CN)。李彬(LI,Bin);中国广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道008号创维大厦A806518000(CN)。李昌毅(LI,Changyi);中国广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道008号创维大厦A806518000(CN)。余聪聪(YU,Congcong);中国广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南一道008号创维大厦A806518000(CN)。

(74)代理人：深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司(SHENZHENZHONGDINGHUICHENGINTELLECTUALPROPERTYAGENCY);中国广东省深圳市罗湖区笋岗街道笋岗东路3012号中民时代广场A座705518000(CN)。

(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家保护):AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,

维大厦A806518000(CN)。余嘉琛(YU,Jiachen);BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,

(54)Title:AUTOMATICOBSTACLE-AVOIDANCEPROJECTIONMETHODANDAPPARATUS,ANDPROJECTORANDCOMPUTER-READABLESTORAGEMEDIUM

(54)发明名称：自动避障投影方法、装置、投影仪及计算机可读存储介质

S10Projecta

S10Projectapre-madeimage,andacquireanactualprojectionimageofthe

pre-madeimagebymeansofasinglecamera

Processtheactualprojectionimagetoobtainanedgecontourimageofthe

processedactualprojectionimage,whereintheprocessingcomprisesstandardizationprocessingandedgedetection,andtheedgecontourimagecomprisesthecontourofanobstacle

S30Performcalculationtoobtainthemaximumall-zerosub-matrixontheedge

contourimage,andprojectprojectioncontentontoatargetprojectionarea

correspondingtothemaximumall-zerosub-matrix