机械设计手册 第六版 第5卷_901-990.pdfVIP

２２⁃７３

２液压动力元件

液压控制元件、液压执行元件及其负载的组合称为液压动力元件。液压动力元件的性能在很大程度上决定了

液压控制系统的性能。

２１液压动力元件的类型、特点及应用

表２２⁃３⁃２０

类型控制元件执行元件组合简称特点应用

液压缸阀控缸（１）输出特性为软特性，速度刚度低，变阻尼

阀控

（２）动态响应高，控制精度高用于要求高精度、高响

动力液压控制阀

（３）工作效率较低应场合

元件

液压马达阀控马达（４）成本较高

液压缸泵控缸（１）输出特性为硬特性，速度刚度大，低阻尼

泵控用于精度和响应速度要

（２）动态响应较低，控制精度较低

动力伺服变量泵求较高，功率大且要求效

（３）工作效率高

元件率高的场合

液压马达泵控马达（４）泵的变量控制尚需一套阀控系统，成本高

２２液压动力元件的静态特性及其负载匹配

２２１动力元件的静态特性

表２２⁃３⁃２１

类型静态特性说明

＝

输出特性：ｖｆ（Ｆ，ｘ）

阀控ｐＬｖ

＝

缸速度特性：ｖｆ（ｘ）｜＝

阀控ｐｖＦＬｃｏｎｓｔ

动力

元件·ｖ———输出速度，ｍ／ｓ

输出特性：θ＝ｆ（Ｔ，ｘ）ｐ

阀控ｍＬｖ

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