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从CAD文件生成用于机器人导航的室内开放
街道地图
JiajieZhang,ShenruiWu,XuMa,SörenSchwertfeger
摘要—自主移动机器人部署依赖于环境地图,这些地图通常
通过SLAM(同时定位与映射)生成。虽然这种方法对初始制图
有效,但在长期应用中,这些地图面临着持久性挑战
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