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深度学习赋能图像深度估计:算法演进与多元应用探索
一、引言
1.1研究背景与意义
在计算机视觉领域,图像深度估计一直占据着关键地位,它旨在从二维图像中获取场景中物体的三维深度信息,是理解和解析视觉场景的核心任务之一。深度信息的获取能够为计算机视觉系统提供关于场景结构、物体位置和距离的关键线索,从而实现更高级别的视觉任务,如目标检测、三维重建、视觉导航和虚拟现实等。在过去的几十年里,图像深度估计一直是研究人员关注的焦点,传统方法主要依赖于多视图几何、光度学原理以及手工设计的特征提取和匹配算法。然而,这些方法在面对复杂场景、光照变化和遮挡等问题时,往往表现出局限性,难以满足日益增长的实际应用需求
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