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2026年机器人研发企业电机技术岗位试题集

一、单选题（每题2分，共20题）

注：本部分考察电机基础理论、材料科学及工艺应用，侧重中国机器人产业现状。

1.在永磁同步电机（PMSM）中，为提高转矩密度，通常选用哪种永磁材料？

A.钐钴（SmCo）

B.钕铁硼（NdFeB）

C.铁氧体（Ferrite）

D.铝镍钴（Alnico）

答案：B

解析：钕铁硼具有高剩磁和矫顽力，适合高转矩密度应用，而钐钴成本较高且工作温度受限，铁氧体矫顽力低，铝镍钴已基本淘汰。

2.以下哪种方法最适合用于检测电机定子绕组的匝间短路？

A.电阻测试

B.空载电流测试

C.交流耐压测试

D.谐波分析

答案：B

解析：匝间短路会导致空载电流异常增大，电阻测试无法直接定位，耐压测试仅检测绝缘，谐波分析适用于变频器干扰检测。

3.中国机器人行业对伺服电机的主要性能要求不包括以下哪项？

A.高响应速度

B.低惯量匹配

C.高谐波干扰

D.精密位置控制

答案：C

解析：低谐波干扰是合规要求，而非性能指标。高响应速度、低惯量和高精度是伺服电机的核心优势。

4.电机热管理中，以下哪种散热方式在中国工业机器人中应用最广泛？

A.自然冷却

B.强制风冷

C.液体冷却

D.半导体热管

答案：B

解析：强制风冷成本低、维护简单，适用于大多数工业场景；液体冷却仅用于大功率或高密度场合。

5.以下哪种绝缘等级适合于在-20℃至120℃环境下工作的电机？

A.H级（最高160℃）

B.F级（最高150℃）

C.B级（最高130℃）

D.E级（最高120℃）

答案：C

解析：B级绝缘在120℃时可能老化，而C级（155℃）过度，E级（120℃）边界适用。

6.电机轴承润滑时，以下哪种润滑剂最适合高速运转的伺服电机？

A.油脂润滑

B.液体润滑

C.干性润滑

D.空气润滑

答案：A

解析：油脂润滑稳定、耐高温，适用于高速轴承；液体润滑易泄漏，干性润滑仅限低速，空气润滑不实用。

7.中国标准GB/T3852—2020对电机效率测试的主要要求是？

A.功率因数

B.转矩波动范围

C.能效等级

D.噪音水平

答案：C

解析：GB/T3852强制要求能效标识，其他指标属于补充测试。

8.以下哪种材料最适合用于制造高精度电机的转子磁钢？

A.铝硅合金

B.铁镍合金

C.钕铁硼粘结磁体

D.铜合金

答案：C

解析：粘结磁体可塑性强、成本适中，适合精密转子；铝硅合金导热性好但磁性弱。

9.中国机器人行业对电机反电动势（EMF）的主要要求是？

A.高反电动势以提高效率

B.低反电动势以减小驱动器负担

C.稳定反电动势以匹配减速机

D.无反电动势以实现无刷运行

答案：C

解析：反电动势需与减速机齿比匹配，过高或过低均影响性能。

10.电机绕组导线镀锡的主要目的是？

A.提高导电率

B.增强抗腐蚀性

C.减小电感

D.降低成本

答案：B

解析：镀锡防止氧化，尤其适用于潮湿环境，导电率提升有限。

二、多选题（每题3分，共10题）

注：本部分考察电机设计、制造工艺及质量控制，结合中国制造业特点。

1.以下哪些因素会影响永磁同步电机的转矩纹波？

A.磁极形状

B.绕组分布

C.永磁材料矫顽力

D.齿槽配合间隙

答案：A、B、D

解析：矫顽力主要影响磁性能稳定性，不直接导致纹波。

2.中国工业机器人电机常见的热失效模式包括？

A.绝缘老化

B.轴承卡死

C.绕组熔断

D.热变形

答案：A、C、D

解析：轴承卡死主要因润滑失效，非热失效直接原因。

3.电机电磁兼容（EMC）测试中，以下哪些项目属于中国强制性要求？

A.静电放电抗扰度

B.射频传导骚扰限值

C.电快速瞬变脉冲群抗扰度

D.浪涌抗扰度

答案：B、C、D

解析：静电放电非电机特定测试，其余均需符合GB17743标准。

4.以下哪些工艺可提高电机定子铁芯的磁导率？

A.高频激光焊接硅钢叠片

B.表面纳米涂层处理

C.优化叠片间隙

D.采用非晶合金材料

答案：A、C、D

解析：表面涂层主要防腐蚀，非磁性能提升手段。

5.中国机器人行业对电机NVH（噪音、振动、和谐波）的主要关注点包括？

A.齿槽啮合噪音

B.转子不平衡振动

C.变频器谐波干扰

D.定子铁损谐波

答案：A、B、D

解析：变频器谐波属外部干扰，非电机本体NVH问题。

6.电机轴承预紧的主要作用是？

A.减小径向力

B.提高运转精度

C.延长轴承寿命

D.降低摩擦损耗

答案：B、C

解析：预紧可减少轴向窜动，但增加径向力，摩擦损耗不变。

7.中国标准JB