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视觉传感器及其图像匹配算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，视觉传感器作为获取外界图像信息的关键设备，正广泛应用于众多领域，从日常生活到高端科技，从工业制造到医疗健康，其身影无处不在。它就像人类的眼睛，赋予机器感知和理解周围环境的能力，成为实现智能化的重要基础。

在工业自动化领域，视觉传感器可用于产品质量检测、尺寸测量、缺陷识别等。例如，在电子元件生产线上，通过视觉传感器能够快速、准确地检测元件表面的印刷质量，确保产品符合质量标准，极大地提高了生产效率和产品质量。在汽车制造过程中，视觉传感器可以对车身零部件进行高精度的检测和定位，保障汽