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双足溜冰机器人：动力学建模解析与步态优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为推动产业变革和社会进步的关键力量，正日益受到全球的广泛关注。双足溜冰机器人作为机器人技术与运动技术深度融合的创新产物，展现出了独特的应用价值和广阔的发展前景，在多个领域都具有巨大的应用潜力。

在娱乐领域，双足溜冰机器人能够参与表演，以其灵活的动作和精彩的表演吸引观众，为人们带来前所未有的视觉体验，丰富了娱乐产业的内容和形式。在教育领域，它可作为一种直观的教学工具，帮助学生理解机器人技术、运动原理等知识，激发学生对科学技术的兴趣和探索欲望，助力培养创新型人才。在物流配送等工业