变电站开关柜操作机器人视觉定位与伺服控制技术研究.pdf

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借鉴变电站已经配置的开关柜切换把手操作机器人

（这部分原理，简单描述即可，示意图是让评委看的懂，进一步理解，评委是质量

的）

1.机器视觉定位

该机器人对识把手的图像进行分析，识别确定后对图像进行把手空间位置计算，

定位把手空间位置。（原理补充）

（1）物体识别

借鉴该机器人对10kV开关柜面板上的把手进行图像识别，利用特征值原理。。。（原

理补充）

原理示意图：(这里原理图可能不对，帮我修改一下)

（2）空间定位计算

借鉴该机器人通过把手的图像分析定

该用户很懒，什么也没介绍

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