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- 2026-01-15 发布于浙江
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授课内容
微控制系统原理1学分;
片上系统SoC
·SoC在一块芯片上集成整个信息处理系统
片上系统SoC(SystemonChip),即在一块芯片上集成一整个信息处理系统,简单来说SoC芯片是在中央处理器CPU的基础上扩展音视频功能和专用接口的超大规模集成电路,是智能设备的“大脑”。;
通用微处理器与微控制器
·通用微处理器;
·随着半导体工艺的发展,传统MCU已经不能完全满足智能终端的需求,SoC应运而生,凭借其性能强、功耗低、灵活度高的特点,使单芯片能够完成完整的电子系统。SoC在移动计算(例如智能手机和平板电脑)和边缘计算市场中非常普遍。它们也常用于嵌入式系统,如WiFi路由器和物联网。;
·SoC的主要组成部分包括:处理器(CPU/GPU)
·存储器(RAM/ROM)
·外设接口(USB、UART、SPI、12C等)
·电源管理单元(PMU);
设计周期
分析(What?)
需求-规格
设计(How?)
高级:框图
工程:算法、数据结构、接口
实施(REAL)
硬件、软件
测试(Work?)
验证:正确性
性能:效率
维护(改进);
编译器
汇编语言
汇编器
数字设计
组成模块
CPURAM;
AVRAtmel
ARM;
IP核是构成SoC的基本单元
IP核(IntellectualPropertyCore),即知识产权核,在集成电路设计
行业中指已验证、可重复利用、具有某种确定功能的芯片设计模块。通
常以软核(sourcecode)、硬核(gate-levelnetlist)、或固核(hard
macro)形式存在。
通过使用IP核,设计人员可以快速集成复杂功能,缩短设计周期,降低开发成本。
·通用IP核:如CPU核、内存控制器、标准总线接口(如AXI、AHB等)。
·专用IP核:如视频编码器、加密模块、传感器接口等。;
IP核在SoC中的作用
·模块化设计:IP核提供了模块化设计的能力,可以在SoC设计中灵活应用。
·功能扩展:通过集成不同的IP核,可以扩展
SoC的功能,如添加无线通信模块、图像处理单元等。
·提高效率:使用成熟的IP核,可以提高设计效率和产品的可靠性。;
·软核(SoftIPCore):软核在EDA设计领域指的是综合之前的寄存器传输级(RTL)模型;具体在FPGA设计中指的是对电路的硬件语言描述,包括逻辑描述、网表和帮助文档等。
·软核只经过功能仿真,需要经过综合以及布局布线才能使用。其优点是灵活性高、可移植性强,允许用户自配置;缺点是对模块的预测性较低,在后续设计中存在发生错误的可能性,有一定的设计风险。软核是IP核应用最广泛的形式。;
·硬核(HardIPCore)硬核在EDA设计领域指经过验证的设计版图;具体在FPGA设计中指布局和工艺固定、经过前端和后端验证的
设计,设计人员不能对其修改。
·不能修改的原因有两个:首先是系统设计对各个模块的时序要求很严格,不允许打乱已有的物理版图;其次是保护知识产权的要求,不允许设计人员对其有任何改动。IP硬核的不许修改特点使其复用有一定的困难,因此只能用于某些特定应用,使用范围较窄。;
·固核(FirmIPCore):固核在EDA设计领域指的是带有平面规划信息的网表;具体在FPGA设计中可以看做带有布局规划的软核,通常以RTL代码和对应具体工艺网表的混合形式提供。
·将RTL描述结合具体标准单元库进行综合优化设计,形成门级网表,再通过布局布线工具即可使用。和软核相比,固核的设计灵活性稍差,但在可靠性上有较大提高。目前,固核也是IP核的主流形式之一。;
通用输入输出口(GPIO)
GeneralPurposeInput/Output;
使用输入/输出扩展编程
0:MOVR0,240//moveD[240],whichisthevalueatpin10,intoR0
1:MOVR1,241//moveD[241],whichisthatvalueatpin11,intoR1
2:NOTR1,R1//compute!/1,assumingexistenceofacomplementinstruction
3:ANDR0,R0,R1//compute10!/1,assuminganANDinstruction
4:MOV248,RO//moveresulttoD[248],wh
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