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23.高级滤波器设计技术
23.1非线性滤波器设计
非线性滤波器设计是一种在信号处理中用于处理非线性系统或非高斯噪声的滤波器设计方法。与传统的线性滤波器相比,非线性滤波器能够更好地处理复杂的信号处理问题,特别是在噪声特性不满足高斯分布假设的情况下。非线性滤波器的设计方法多种多样,常见的包括中值滤波器、自适应滤波器、卡尔曼滤波器及其扩展形式等。
23.1.1中值滤波器
中值滤波器是一种基于排序统计的非线性滤波器,主要用于去除脉冲噪声。它的基本原理是在每个像素点的邻域内取中值,以替代该像素点的值。中值滤波器对于去除椒盐噪声特别有效,因为它不依赖于噪声的
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