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信号处理算法仿真：粒子滤波算法_（4）.非线性非高斯系统中的粒子滤波应用.docx

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    非线性非高斯系统中的粒子滤波应用

    1.引言

    在信号处理领域，非线性非高斯系统是一个常见的问题，尤其是在实际应用中，例如雷达跟踪、传感器融合、导航系统等。传统的卡尔曼滤波器只能处理线性高斯系统，而粒子滤波器（ParticleFilter,PF）则能够有效地处理非线性非高斯系统中的状态估计问题。本节将详细介绍粒子滤波器在非线性非高斯系统中的应用，包括其基本原理、实现步骤以及具体的仿真案例。

    2.粒子滤波器的基本原理

    2.1什么是粒子滤波器

    粒子滤波器是一种基于蒙特卡洛方法的递归贝叶斯估计器。它通过一系列随机样本来近似表示后验概率分布，这些样本称为粒

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