无人机植保技术第2版课件第2章　农业无人机构造及原 21.pptx

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农业无人机飞行平台构造主讲人：赵中营时间：2025

CATALOGUE目录动力系统2.1.农业无人机控制系统通讯链路系统导航定位系统3.4.机体结构航线规划5.6.电源管理系统7.

农业无人机控制系统PART01

实时监测与智能调整地面站系统协同作业农业无人机飞控系统通过陀螺仪、加速度计等传感器实时获取姿态数据，利用复杂算法调整电机转速，确保飞行稳定。

飞控系统与GPS、RTK模块协作，实现高精度定位，提升作业效果，支持一键起飞、自动飞行和自主降落，全程无需人工干预。地面站系统作为指挥中心，实时监控无人机飞行状态，规划航线，设置作业参数，必要时进行干预。

地面站支持一对多控制，提高作业效率，操

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