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防爆机器人知识培训课件

第一章防爆机器人概述防爆机器人定义防爆机器人是专门设计用于易燃易爆危险环境的自动化设备,通过特殊的防爆技术和密封结构,能够在含有爆炸性气体、粉尘等危险场所安全作业,有效避免机械摩擦、电气火花等潜在点燃源引发爆炸事故发展背景随着工业4.0与智能制造的快速发展,高危行业对安全生产的要求日益提高。传统人工作业面临极大安全风险,防爆机器人应运而生,成为保障人员安全、提升作业效率的关键技术装备工业安全重要性防爆机器人能够替代人工进入危险区域执行巡检、维护、搬运等任务,大幅降低人员伤亡风险,提高应急响应能力,是构建本质安全型企业的重要技术支撑

防爆机器人市场现状与趋势市场规模与增长全球防爆机器人市场保持快速增长态势。中国作为制造业大国,防爆机器人需求尤为旺盛,年复合增长率超过25%。预计到2028年,国内市场规模将突破150亿元人民币主要厂商华沿机器人-Elfin-Ex系列防爆协作机器人ABB-工业防爆机器人解决方案发那科-特种环境机器人系统新松机器人-智能防爆巡检机器人技术发展趋势01智能化AI视觉识别与自主决策能力提升02协作化人机协作安全性与灵活性增强防护升级

防爆机器人核心技术架构1正压防爆系统通过持续向机器人内部充入保护性气体(如氮气或洁净空气),使内部压力高于外部环境,防止易燃易爆气体进入设备内部。系统配备压力传感器实时监测,一旦压力异常立即启动安全保护2介质隔离技术采用特殊材料和结构设计,将潜在点燃源(如电机、电路板)与外部危险环境完全隔离。即使内部出现火花或高温,也无法引燃外部爆炸性气体,实现本质安全3多重密封结构机器人关节、电缆接口等关键部位采用多层密封设计,包括O型圈、机械密封、迷宫密封等多重防护,有效防止气体渗透和粉尘侵入,确保长期可靠运行4IP66防护等级达到IP66防护标准,完全防尘且能抵御强力喷水冲击,适应恶劣工业环境。外壳材料采用抗腐蚀合金,表面处理符合防爆要求,确保在高湿、高盐雾等极端条件下正常工作

安全守护,防爆先锋在危险环境中坚守岗位,用科技守护生命安全

第二章防爆机器人国家标准与认证国家防爆认证体系我国防爆电气设备认证体系由国家市场监督管理总局统一管理,防爆合格证是产品进入市场的强制性要求。认证机构包括国家防爆电气产品质量监督检验中心、中国船级社等权威机构主要防爆标准ExpxbIICT6Gb-气体环境用正压防爆,最高表面温度85℃ExpxbIIICT80℃Db-粉尘环境用正压防爆适用于1区、2区爆炸性气体环境及21区、22区可燃性粉尘环境相关安全标准GB11291系列爆炸性环境用电气设备国家标准ISO10218工业机器人安全要求国际标准GB/T44253-2024最新发布的巡检机器人安全要求标准企业应密切关注标准更新动态,及时调整产品设计与认证策略,确保合规性

防爆机器人设计安全要求机械结构安全无尖锐边角设计防碰撞缓冲保护紧急停止按钮布局限位开关与传感器配置电气系统防爆本质安全电路设计电缆防爆接头选型接地与等电位连接EMC电磁兼容性正压监测保护实时压力监测系统压力低于阈值自动断电报警提示与记录功能冗余保护机制安全风险评估流程1危险源识别全面分析机器人系统潜在危险2风险估计评估危险发生概率与严重程度3风险评价判断风险是否可接受4风险降低采取措施将风险控制在可接受范围5验证确认测试验证风险控制措施有效性

第三章防爆机器人典型产品介绍华沿机器人Elfin-Ex系列防爆协作机器人型号负载能力工作半径防爆等级Elfin-ExE05F5kg750mmExpxbIICT6GbElfin-ExE10F10kg850mmExpxbIICT6GbElfin-ExE12F12kg950mmExpxbIICT6GbElfin-ExE15F15kg1050mmExpxbIIICT80℃Db经济版vs标准版经济版:配备防爆电控箱,体积紧凑,成本较低,适合小规模应用标准版:采用防爆电控柜,功能更全面,扩展性强,适合大型系统集成智能操作系统配备防爆iPad平板控制系统,支持图形化编程界面。无线通讯采用本质安全设计,支持WiFi与蓝牙双模式,通讯距离可达50米,实现远程监控与控制

防爆机器人关键技术突破案例介质隔离泄露补偿技术创新性采用动态补偿机制,实时检测正压系统微小泄漏,自动调节补气流量,确保内部压力始终维持在安全范围。该技术使防爆机器人可连续工作超过8小时无需人工干预,大幅提升作业效率多重防爆系统集成将正压防爆、本质安全、隔爆型三种防爆技术有机结合,形成多层防护体系。即使某一防护层失效,其他层级仍能保障安全,实现冗余保护,可靠性达到99.99%以上智能图形化编程开发拖拽式编程界面,无需专业编程知识即可快速