2025年激光雷达自动驾驶感知报告及未来五至十年智能交通系统报告.docx

2025年激光雷达自动驾驶感知报告及未来五至十年智能交通系统报告

一、2025年激光雷达自动驾驶感知报告及未来五至十年智能交通系统报告概述

1.1技术演进与行业背景

在我看来，激光雷达作为自动驾驶感知系统的“眼睛”，其技术发展正站在从实验室走向大规模商用的临界点。回顾过去十年，自动驾驶感知技术经历了从纯视觉路线到多传感器融合的范式转变，而激光雷达凭借其高精度三维成像、抗光照干扰、直接获取距离信息等优势，逐渐成为行业共识。特斯拉早期坚持纯视觉方案，但在2023年也宣布将在新款车型中搭载激光雷达，这一标志性转变印证了市场对激光雷达不可替代性的认可。从技术参数看，2020年主流激光雷达的角