基于粒子群算法的复杂路况下无人车路径规划与协同控制教学研究课题报告.docx

基于粒子群算法的复杂路况下无人车路径规划与协同控制教学研究课题报告

目录

一、基于粒子群算法的复杂路况下无人车路径规划与协同控制教学研究开题报告

二、基于粒子群算法的复杂路况下无人车路径规划与协同控制教学研究中期报告

三、基于粒子群算法的复杂路况下无人车路径规划与协同控制教学研究结题报告

四、基于粒子群算法的复杂路况下无人车路径规划与协同控制教学研究论文

基于粒子群算法的复杂路况下无人车路径规划与协同控制教学研究开题报告

一、研究背景与意义

与此同时，自动驾驶技术的产业化落地亟需复合型人才的支撑，而传统教学中，路径规划与协同控制多作为独立模块讲授，学生难以建立从算法理论到工程实践的完整认知闭环