驱动器综合变量指令汇总与说明.pdfVIP

指令（或参数）（VarCom）汇总

commode通讯方式，分两种：0：RS232CANopen驱动器：选择0

1、RS2321：CANopen和模式RS232通讯时，

2、CANopen和EtherCATEtherCATCANopen被禁用；使用1

模式CANopen通讯时，也

可以使用RS232实现部分

通讯功能。

canbitrateCANopen的通讯速率。1：125kbit/s各档之间倍率为2，最高1

2：250kbit/sMbit/s。

3：500kbit/s

4：1000kbit/s

（即1Mbit/s）

addr查看驱动器地址。即前面板范围：00到99只读

上旋转开关设置的地址。

“addr”是address的缩写。

drivename驱动器名称，如axis-1。赋值方法：在名

有效字符：字母、数字、“(”、称前加“””（英

“)”（英文括号）、“/”（反文双引号）。

斜杠）、“-”（中间连接线）

和“.”（小数点）。不可使用

空格、“_”。

最长字符数：15。

dicontDrivecontinuouscurrent.

Using“INFO”togetdrive

model.Thenyoucan

calculateDICONTvalueby

multiply1.414(the

continuouscurrentinthe

modelisRMSvalue).单位：

A(Armsx1.414)

dipeakDrivepeakcurrent.

Generally,2or3timesof

continuouscurrent.

drivetemp驱动器温度。显示只读

Control（控制板）和Power

（功率板）两个温度值，单

位为°C。

motorname同drivename类似，一般是赋值方法：在名

电机型号。不可使用空格、称前加“””（英

“_”。文双引号）。

motortype电机类型0：旋转