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电力拖动自动控制系统-运动控制系统试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填入括号内）

1.在直流调速系统中，采用双闭环控制（电流环、转速环）的主要目的是什么？

(A)提高系统的型次

(B)减小系统静差

(C)快速响应负载变化

(D)简化控制器设计

2.对于交流异步电动机的变频调速（V/f控制），其基本控制要求是保持什么恒定？

(A)电动机的转差频率

(B)电动机的定子相电压

(C)电动机的定子相频率

(D)电动机的磁通量

3.在运动控制系统中，PLC通常用于什么控制任务？

(A)实现高速、高精度的位置控制

(B)执行复杂的数学运算和逻辑判断

(C)监控系统状态并提供人机交互界面

(D)直接驱动执行机构

4.步进电机驱动系统的主要缺点是什么？

(A)控制精度高

(B)运行平稳性好

(C)对环境干扰敏感，易失步或超步

(D)功率密度大

5.伺服系统与步进电机驱动系统相比，其主要优势体现在哪里？

(A)结构简单，成本较低

(B)无累积误差，定位精度高

(C)可以方便地实现弱磁运行

(D)对电源要求不高

6.系统的型次越高，其静态速度误差常数Kv如何变化？

(A)越小

(B)越大

(C)不变

(D)无法确定

7.在线性控制系统中，判断系统稳定性常用的方法是？

(A)频率响应分析

(B)相位裕度和增益裕度

(C)逻辑推理

(D)计算机仿真

8.若要求电力拖动系统具有较大的启动转矩和较宽的调速范围，通常优先选用哪种电机？

(A)交流异步电动机

(B)直流他励电动机

(C)直流串励电动机

(D)永磁同步电动机

9.在闭环控制系统中，为了提高系统的抗干扰能力，通常引入何种控制规律？

(A)比例控制(P)

(B)积分控制(I)

(C)比例微分控制(PD)

(D)比例积分微分控制(PID)

10.U/f恒定控制的交流异步电动机变频调速系统，在低速运行时会出现什么问题？

(A)功率因数低

(B)电动机转矩能力下降

(C)电动机损耗增加

(D)以上都是

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填入横线上）

1.电力拖动自动控制系统通常由__________、执行元件、控制装置和测量元件组成。

2.在直流电动机的V-M可控整流调速系统中，为了限制电流冲击，常在启动和制动时串入__________。

3.交流变频调速系统按控制方式可分为V/f控制、__________、矢量控制等。

4.PLC（可编程逻辑控制器）是一种专为工业应用而设计的__________系统。

5.步进电机的步距角取决于其内部的__________和齿圈齿数。

6.伺服系统通常要求具有高精度、高速度响应和__________的特点。

7.系统的传递函数是在__________情况下定义的。

8.在二阶系统中，阻尼比ζ的不同取值决定了系统响应的不同特性，ζ=1时称为__________。

9.为了克服交流异步电动机变频调速时低速转矩饱和的问题，可以采用__________控制策略。

10.在闭环控制系统中，给定值与实际输出值之差称为__________。

三、计算题（共35分）

1.某直流他励电动机的技术数据为：P_n=2.2kW,U_n=220V,I_n=12A,n_n=1500r/min。若电枢回路总电阻R_a=0.5Ω，试求：

(1)电动机在额定负载时的电磁转矩T_n（忽略空载转矩）；

(2)若在电枢回路串入电阻R=2Ω后进行启动，启动电流I_q为额定电流的1.2倍，求启动电阻R_q的大小。（15分）

2.某交流异步电动机额定参数为：P_n=4kW,U_n=380V,f_n=50Hz,n_n=1440r/min,η_n=87%。采用V/f控制进行调速，已知电动机参数近似为：R_1≈R_2=0.4Ω,X_1≈X_2=1Ω(忽略磁饱和)。试计算：

(1)电动机的额定转差率s_n；

(2)在额定负载下，要保