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信号处理算法仿真：卡尔曼滤波算法_（1）.卡尔曼滤波算法基础.docx

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    卡尔曼滤波算法基础

    卡尔曼滤波算法是一种用于估计系统状态的递归算法，特别是在存在噪声和不确定性的情况下。它广泛应用于信号处理、导航、控制等领域，能够有效地处理传感器数据和预测系统的未来状态。本节将详细介绍卡尔曼滤波算法的原理和基本内容，并通过具体的例子和代码来说明如何在实际应用中实现该算法。

    卡尔曼滤波算法的基本原理

    卡尔曼滤波算法的核心思想是通过递归的方式，结合系统的动态模型和测量模型，对系统状态进行最优估计。算法主要包括两个步骤：预测和更新。

    预测步骤

    预测步骤用于估计系统在当前时间步的状态。假设系统在时间步k?1的状态为xk?1，状态转移矩阵

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