信号处理算法仿真：卡尔曼滤波算法_（18）.卡尔曼滤波器的故障检测与诊断.docx

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2026-01-15 发布于辽宁
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信号处理算法仿真：卡尔曼滤波算法_（18）.卡尔曼滤波器的故障检测与诊断.docx

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卡尔曼滤波器的故障检测与诊断

在信号处理领域，卡尔曼滤波器被广泛应用于状态估计和预测。然而，在实际应用中，系统可能会出现各种故障，这些故障可能会影响滤波器的性能，甚至导致滤波器失效。因此，故障检测与诊断（FDD）是确保卡尔曼滤波器可靠性和鲁棒性的重要环节。本节将详细介绍卡尔曼滤波器的故障检测与诊断方法，包括故障检测的基本原理、常用的技术手段以及具体的实现案例。

故障检测的基本原理

故障检测的目标是在系统运行过程中及时发现异常状态，以便采取相应的措施进行修复或调整。在卡尔曼滤波器中，故障检测通常通过监控滤波器的状态估计误差、残差或预测误差来实现。以下是一些