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全空间无人系统应用发展趋势与标准化前瞻研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

全空间无人系统的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1全空间无人系统的概念解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2不同类型无人系统的特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3应用领域及场景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

全空间无人系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1感知与探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3驱动与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4通信与数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

全空间无人系统的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1军事领域的应用实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2航空航天领域的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3海洋探测领域的应用进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.4资源勘探与应急救助的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

全空间无人系统应用发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.1技术融合与智能化发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2多领域协同作业趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.3商业化与产业化前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.4新兴应用方向的探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

全空间无人系统标准化需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1标准化的重要性与紧迫性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2现有标准体系梳理与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.3关键标准制定方向与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

全空间无人系统标准化前瞻展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.1标准化发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.2国际合作与标准化战略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.3实施路径与保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

研究结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

1.文档概览

2.全空间无人系统的定义与分类

2.1全空间无人系统的概念解析

全空间无人系统是指在现实和虚拟世界中的无所不在和全天候运行，具备自主性、决策智能和人体融合等新特点的新型技术系统。该系统能够实现自主感知、自主分析、自主学习、自主决策、自主执行等各项功能。

全空间无人系统应用发展现状和技术能力

针对当前全空间无人系统应用的发展态势和技术能力，可以构建指标体系对全空间无人系统应用发展情况进行量化评估。构建指标体系主要基于USYNGS全空间无人系统应用发展蓝内容，指标体系可以归纳为九权重、十一子项、詹姆斯50个指标，权重分配情况见下表。

指标类别

权重

指标项目

权重

定量指标

权重

定性指标

权重

系统平台发展基础

15

卫星导航发展能力

2

-

13

定位精度

10

军事化应用

23

通信发展能力

2

-

13

系统隐身性(雷达、红外)

10

民用应用

10

执行机构性能

2

-

13

系统微小型化

10

应用经济基础

16

动力、燃料电源

2

续航能力

13

充电续航

10

系统作战能力

20

载荷能力

2

-

13

自主功能

10

情报侦察

9

作战协同

2

数据交互实时化

13

攻防转换

10

前沿科技基础

7