1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 物流与供应链

基于深度学习的煤矸分拣系统研究.pdf

基于深度学习的煤矸分拣系统研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    随着我国大力提倡绿色发展，煤炭的高效利用愈发重要，分离煤炭中的煤矸石是高

    效利用煤炭最有效的方式。常规的选矸操作存在效率差、准确率低的问题，煤矸分拣智

    能化技术有很好的发展前景。本文面向基于深度学习的煤矸分拣系统进行了关键技术研

    究，包括二自由度并联高速选矸机械手以及煤矸分拣过程研究、煤矸图像处理、基于深

    度学习的煤矸识别。

    针对煤矸分拣系统的分拣部分，设计了二自由度并联高速选矸机械手，并通过求解

    位置的逆解和正解的方式对其进行运动学分析，通过建立虚功方程的方式对其进行动力

    学分析。通

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >