2025-2030自动驾驶高精地图采集标准与商业化运营模式探讨.docx

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2025-2030自动驾驶高精地图采集标准与商业化运营模式探讨

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、自动驾驶高精地图行业现状与发展背景 4

1、高精地图在自动驾驶中的核心作用 4

提供厘米级定位与环境建模支持 4

支撑L3及以上级别自动驾驶系统的决策与路径规划 5

2、全球与中国高精地图发展历程对比 5

欧美国家基于开放地理数据的市场化发展模式 5

中国以政策主导、资质管控为特征的准入式发展路径 7

二、高精地图技术标准与采集体系建设 10

1、高精地图数据采集技术演进 10

激光雷达+GNSS/IMU+视觉融合的多传感器协

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