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矿山智能化安全监测中多传感器融合与自主决策研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

矿山环境多源信息感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1矿山监测对象与关键参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2多类型传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3传感器数据采集与传输网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

多源监测数据融合与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1多传感器信息融合理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2数据预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3融合算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.4融合信息质量评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

基于智能分析的矿山安全态势识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1安全态势感知模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2基于机器学习的风险识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3安全状态评估与等级划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.4安全预报预警信息生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

自主化智能决策与控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1安全决策模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2决策支持系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.3基于智能控制的响应策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.4决策执行效果评估与反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

系统实现与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.1矿山智能化监测系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2关键技术模块实现细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.3实验环境与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.4功能测试与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.5工程应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

1.内容概览

2.矿山环境多源信息感知技术

2.1矿山监测对象与关键参数

矿山监测的对象包括但不限于以下几个方面：

地质结构：包括岩层地层特性、断层分布状况、地下水分布、矿山地质条件变化等。

环境条件：包括气候条件、气温、湿度、气压、日光、风力等。

机械设备：矿车、挖掘机、钻探机、通风机、提升输送设备等。

废弃物及排放物：矿渣、废液、有害气体的浓度和成分等。

人员活动：井下作业人员的定位、行动轨迹、劳动状态、健康状况等。

?关键参数

关键参数是矿山安全监测中需要重点关注的变量，它们直接影响矿山的作业安全和环境质量。以下列出几个核心的关键参数：

参数类别

关键参数

环境参数

一氧化碳浓度、甲烷浓度、粉尘浓度、温湿度、气压、风速等

设备参数

设备运行状态、故障预警信号、设备能耗等

地质稳定性

岩石破坏载荷、岩石强度、断层活动情况

地下水位

地下水位的变化速率、水位异常波动

通风状态

风流速度、风流稳定性、通风孔道堵塞情况

人员安全状态

工作强度、健康监测指标、位置、移动速度和路线等

这些关键参数是矿山监测与管理系统关注的重点，通过精细的监测和科学的数据分析，可以及时发现隐患，防止事故发生，保障矿山作业的安全性，同时优化矿业生产效率与环境管理。达到了这些目标，整套智能化系统的价值便得以体现。

在进行矿山智能化安全监测时，利用多传感器融合技术，可以整合不同传感器的数据，从而得到更全面的环境及作业状态信息。结