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人形机器人行业专题报告6：人形本体灵巧手的电机进化“势”.pdf

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    u灵巧手用电机：结构设计和降本需求带来选品变化u本体用电机：空间结构紧凑化、高输出、低温升、轻量化等需求

    u目前主流灵巧手的电机模组布局可分为：内置式、外置式、混合布u人形机器人关节模组核心部件仍面临着多重技术挑战，需要解决的问

    置式三类，其中，1）内置式：电机放于手掌或手指中，同时控制题包括：1）需要在极小的空间内实现高扭矩

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