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基于2D激光SLAM的实验室巡检机器人导航技术研究.pdf

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    摘要

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    随着人工智能技术的快速发展，高校实验室正逐步向规模化和智能化方向迈进。然而随着实验

    设备规模的不断扩大，实验环境的复杂性显著提升，传统的人工巡检方式在效率、覆盖范围和准确

    性等方面暴露出明显的局限性。现有研究人员通常部署SLAM算法和导航算法来替代人工完成巡检

    任务。然而，为了提高建图精度、建图规模以及导航过程中最优的巡检路线，这些移动机器人需要

    搭载昂贵的传感器，但这些高昂的成本也限制了技术的普及和应用。因此

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