一种基于SSVEP的脑控轮式机器人系统及其连续化共享控制方法.docx

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2026-01-16 发布于山东
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研究报告

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一种基于SSVEP的脑控轮式机器人系统及其连续化共享控制方法

一、1.系统概述

1.1系统背景

随着科技的飞速发展，智能化、自动化技术在各个领域的应用越来越广泛。在医疗康复、工业控制、军事侦察等领域，对高精度、高效率的人机交互系统需求日益增长。传统的控制方式往往依赖于外部操作或机械臂等辅助设备，存在操作不便、效率低下等问题。近年来，脑机接口技术（Brain-ComputerInterface，BCI）的快速发展为解决这些问题提供了新的思路。脑机接口技术通过直接利用大脑活动来控制外部设备，无需通过传统的外部操作界面，实现了人脑与外部设备的直接交互