一种基于脑机融合控制的ACV自主移动方法及相关装置.docx

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2026-01-16 发布于山东
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研究报告

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一种基于脑机融合控制的ACV自主移动方法及相关装置

一、引言

1.1.背景介绍

(1)随着科技的飞速发展，人工智能技术逐渐渗透到人们生活的各个领域，其中自主移动机器人（ACV）作为智能机器人的重要分支，其研究与应用受到了广泛关注。ACV在物流、救援、巡检等多个行业中展现出巨大的应用潜力，而传统的控制方法往往依赖于预先设定的路径或传感器反馈，存在灵活性差、适应性不足等问题。近年来，脑机接口（BMI）技术的突破为ACV的智能化控制提供了新的思路。通过将人类大脑与机器设备直接连接，实现脑机融合控制，有望为ACV带来更加智能、高效、灵活的操控方式。