工业机器人应用基础 教案 模块一-任务二-子任务四-机器人的其他基本操作.pdfVIP

机器人的其他基本操作课时计划（首页）

专业及班级：课次授课时间年月日

教学课题机器人的其他基本操作学时

1、握转数计数器的更新操作方法

2、握机器人常用信息与事件日志查看方法

目的要求3、握机器人系统数据的管理方法

4、握系统的备份与恢复操作方法

重点：握转数计数器的更新操作方法

重点难点：难点：握转数计数器的更新操作方法

教学方法理实一体化教学，讲授、演示、实训

教学内容及教学方法的运用时间分配

模块一工业机器人硬件基础

任务二典型工业机器人系统

子任务四机器人的其他基本操作

具体教学设计见续页

通过仿真与实操的方法练习并握转数计数器的更新操作、常用

巩固课堂知识

内容与方法信息与事件日志查看、机器人系统数据的管理、系统的备份与恢复操

作等方法

见后附

作业

课堂

小结

续灾

子任务四机器人的其他基本操作

ABB机器人六个关节轴都是一个机械原点位置。在以下情况下，需要对机械原

点的位置进行转数计数器更新操作：

1、更换伺服电机转数计数器电池后；

2、当转数计数器发生故障，修复后；

3、转数计数器与测量板之间断开过以后；

4、断电后，机器人关节轴发生了移动；

5、当系统报警提示“10036转数计数器更新”时。

一、转数计数器的更新

转数计数器的更新也就是将机器人各个轴停到机械原点，把各轴上的刻度线

和对应的槽对齐。然后通过示教器进行校准更新。

机器人的转数计数器是用独立的电池供电，用来记录各个轴的数据。如果示

教器提示电池没电，或者机器人在断电情况下机器人手臂位置移动了，这时候需要

对计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。

其操作方法与步骤是：

第一步：通过手动操纵，选择对应的轴动作模式，“轴4-6〃和轴1-3,按着4-

5-6-1-2-3的顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置，如下图所示

第二步：在主菜单界面选择“校准”

U-HotEdit@备份与恢复

痞X安入总出国校准

手动操纵控制面板

自动生产窗口事件日志

侑(程编辑器FlexPmdant资源管理

提疗数据系统信息

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第五步：在校准选项菜单中选择“校准参数〃，编转电机校准偏移…〃