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9.1导航控制系统方案

导航控制系统完成模拟器航行体的自游式发射控制，控制电机驱动器，对模拟器的水下

速度进行控制、深度控制航向控制，工作完毕后控制模拟器上浮，用于水面上的回收控制

以及意外情形下的紧急上浮控制。该系统具有遥控与自主控制功能，利用惯性导航系统实现

组合导航与航位推算；可对舱内状态进行监测；可记录模拟器的位置、姿态、速度等数据信

息；应急上浮功能；意外下沉时，系统自动发送声示位等待救援功能。

该模拟器导航控制系统的组成:包括船载控制终端水下控制两部分，如图9.1.

该用户很懒，什么也没介绍

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