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《自动控制原理》_第8章.pptx

《自动控制原理》_第8章.pptx

    8.1信号采样与采样定理

    8.1.1概述

    离散时间系统(简称离散系统)是指系统中全部或一部分的环节或变量具有离散信号形式的系统。系统中的信号不全部为连续信号，在系统中必须有一处或多处信号是脉冲序列。如图8-1所示，利用采样开关，可以将连续的输入信号r(t)和反馈信号b(t)采样成为离散信号(脉冲信号)r*(t)和b*(t)。星号表示将连续信号离散化。因此，偏差信号也是离散型的时间函数，即;

    r(t)r*(1)e(t)

    b(t);

    这里的采样开关不一定是实际的开关，也可以是控制程

    序。一般情况下，图8-1中两个采样开关的动

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