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面向嵌入式容忍入侵中的有关技术研究

一、引言

在当今数字化时代，嵌入式系统已广泛应用于工业控制、智能交通、医疗设备、航空航天等关键领域。这些系统的稳定运行直接关系到社会生产生活的正常秩序和国家安全。然而，随着网络攻击技术的不断演进，嵌入式系统面临的安全威胁日益严峻，传统的安全防护技术如防火墙、入侵检测系统等，在应对复杂且未知的攻击时往往显得力不从心。

嵌入式容忍入侵技术作为一种新型的安全防护手段，旨在当系统受到入侵攻击后，依然能够保持关键功能的正常运行，确保系统服务的连续性和可用性。开展面向嵌入式容忍入侵中的有关技术研究，对于提升嵌入式系统的安全性和可靠性，保障关键领域的稳定运行具有重要的现实意义和深远的战略意义，同时也能为相关产品的创新研发提供坚实的技术支撑，打造富有创意的嵌入式安全解决方案。

二、嵌入式容忍入侵核心技术分析

（一）冗余技术

冗余技术是嵌入式容忍入侵的基础技术之一，通过在系统中设置多余的资源（如硬件、软件、数据等），当系统部分组件受到入侵破坏时，冗余组件能够及时替代受损组件，保证系统的正常运行。

硬件冗余：在嵌入式系统硬件设计中，采用多处理器、多存储器、多I/O接口等冗余配置。例如，在航空航天领域的嵌入式控制系统中，通常会采用三模冗余（TMR）结构，即三个相同的处理器同时执行相同的任务，通过多数表决机制来确定正确的输出结果。当其中一个处理器受到入侵攻击出现故障时，另外两个正常处理器的输出结果能够保证系统做出正确的决策，有效提高了系统的容错能力。

软件冗余：主要包括版本冗余和设计冗余。版本冗余是指针对同一功能开发多个不同版本的软件，这些软件采用不同的开发工具、编程语言或算法，同时运行在嵌入式系统中。当其中一个版本的软件受到入侵攻击出现错误时，其他版本的软件仍能正常工作，确保系统功能的连续性。设计冗余则是在软件设计过程中，增加额外的功能模块和错误处理机制，例如在数据传输软件中，增加数据校验和重传机制，当数据在传输过程中因入侵攻击出现错误时，能够及时发现并进行纠正。

数据冗余：通过对关键数据进行多次存储和备份，防止数据因入侵攻击而丢失或损坏。在嵌入式数据库系统中，采用数据镜像、数据分片存储等方式实现数据冗余。例如，将关键数据同时存储在本地存储器和远程服务器中，当本地存储器中的数据受到入侵攻击被篡改或删除时，能够从远程服务器中恢复数据，保证数据的完整性和可用性。

（二）故障隔离技术

故障隔离技术的目的是将系统中受到入侵攻击而产生故障的组件与其他正常组件隔离开来，防止故障的扩散，避免对整个系统造成更大的影响。

基于硬件的故障隔离：利用硬件设备如隔离卡、虚拟机监控器（VMM）等实现故障隔离。在嵌入式系统中，通过隔离卡可以将系统的不同功能模块划分到不同的硬件区域，各区域之间相互独立，当某个区域的组件受到入侵攻击出现故障时，不会影响到其他区域的正常运行。虚拟机监控器则可以在嵌入式系统中创建多个虚拟机，每个虚拟机运行不同的应用程序，虚拟机之间通过虚拟机制实现隔离，即使某个虚拟机受到入侵攻击，也不会波及到其他虚拟机和底层硬件。

基于软件的故障隔离：通过软件方法如进程隔离、内存保护等实现故障隔离。在嵌入式操作系统中，采用进程隔离机制，为每个进程分配独立的内存空间和系统资源，进程之间不能相互访问对方的内存空间，当某个进程受到入侵攻击出现故障时，只会导致该进程崩溃，而不会影响到其他进程的正常运行。内存保护则是通过设置内存访问权限，防止非法进程对关键内存区域的访问和修改，当入侵攻击试图越权访问内存时，系统能够及时发现并阻止，实现故障隔离。

（三）入侵检测与响应技术

入侵检测与响应技术是嵌入式容忍入侵系统的重要组成部分，能够及时发现系统中的入侵行为，并采取相应的响应措施，减轻入侵攻击对系统的危害。

入侵检测技术：根据检测方式的不同，可分为基于特征的入侵检测、基于异常的入侵检测和基于行为的入侵检测。

基于特征的入侵检测：通过建立已知入侵行为的特征库，将系统中的实际行为与特征库中的特征进行比对，如果匹配则认为存在入侵行为。这种检测技术具有检测准确率高、误报率低的优点，但对于未知的入侵行为无法进行检测。在嵌入式系统中，由于资源有限，通常会采用精简的特征库，提高检测效率。

基于异常的入侵检测：通过建立系统正常行为的模型，当系统行为偏离正常模型时，认为存在入侵行为。这种检测技术能够检测到未知的入侵行为，但误报率较高。在嵌入式系统中，可以通过对系统的CPU利用率、内存使用率、网络流量等参数进行实时监测，建立正常行为模型，实现基于异常的入侵检测。

基于行为的入侵检测：通过分析用户或程序的行为模式，识别异常行为。例如，在嵌入式医疗设备中，通过分析医生对设备的操作行为，当出现异常的操作序列时，如未经授权的参数修改、频繁的设备启动和关闭等，认为存在入