伺服系统与工业机器人课件：伺服系统的控制结构与模式.pptx

伺服系统的控制结构与模式

伺服系统的控制结构与模式5.1伺服系统的控制结构5.2伺服系统的控制模式5.3伺服系统的常见故障及产生的原因5.4伺服系统的常用软件总结伺服系统与工业机器人.2

5.1.1三闭环结构3伺服控制回路三闭环控制框图伺服系统与工业机器人.

5.1.2伺服系统的控制器4伺服系统与工业机器人.作为驱动器的给定，伺服系统控制器的输出主要包含两种信号给定方式：脉冲输入和内部缓存器输入。具有方向性的命令脉冲输入可经由外界来的脉冲来操纵电机的转动角度，而缓存器输入有两种应用方式，第一种为使用者在动作前，先将不同位置命令值设于命令缓存器，再进行相关规划和切换；第二种为利用通讯方