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伺服系统与工业机器人

伺服系统概述1.1伺服系统的定义与发展1.2伺服系统的组成1.3伺服系统的分类1.4伺服系统的性能1.5应用场合及发展趋势总结伺服系统与工业机器人.2

1.1伺服系统的定义与发展1.1.1伺服系统的定义“伺服”（servo）一词源于希腊语“奴隶”，意为服从与跟随。人们想把伺服机构当作得心应手的“驯服”工具，即服从控制信号的要求而运动。在信号来到之前静止不动，当信号消失能及时停止。由于它的“伺服”性能，因此而得名伺服系统。伺服系统（servosystem）又称随动系统，是输出变量精确地跟随或复现输入变量的系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出变量）是机械